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此次(ci)信捷推(tui)出的(de)是一款全新高端控(kong)(kong)制器,與XG1系(xi)列相比(bi),具備同樣外觀的(de)XG2系(xi)列卻有著更(geng)為(wei)豐富(fu)的(de)內(nei)涵,具體表現(xian)在:程序容(rong)量(liang)、高速計(ji)數頻(pin)率、處理(li)速度方面有了質的(de)突破;支(zhi)持差分信號輸入(ru);支(zhi)持插補、隨動(dong)等運動(dong)控(kong)(kong)制功(gong)能(neng);最為(wei)驚喜(xi)的(de)是,XG2系(xi)列作為(wei)信捷首(shou)款支(zhi)持EtherCAT總(zong)線功(gong)能(neng)的(de)控(kong)(kong)制器,可控(kong)(kong)制32軸伺(si)服同步運動(dong)。
EtherCAT通信(xin)是一種實時以(yi)太網(wang)用于(yu)主站和從站開(kai)放式(shi)的網(wang)絡通信(xin)。
EtherCAT總線比傳(chuan)統的總線系統軸數多(duo)且控制(zhi)周期(qi)短(duan)、帶(dai)寬利(li)用率更(geng)高、系統結構更(geng)加靈活(huo)。
EthernCAT通訊主要(yao)應(ying)用(yong)于XG2系列PLC,只要(yao)是支(zhi)持(chi)標準EtherCAT通訊協議的伺服均可與(yu)XG2通訊,目前可以(yi)支(zhi)持(chi)控(kong)制32軸伺服同步運動(dong),支(zhi)持(chi)2路Touch probe探(tan)針功能,位(wei)置、速度、轉矩等多種控(kong)制模式(shi),廣泛適用(yong)于各(ge)種行業(ye)應(ying)用(yong)。
? 僅XG2系列PLC以及(ji)DS5C系列伺服支持Ether CAT通訊(xun)協議(yi)。
? 從站目前支持最多32軸。
? 從(cong)站目前支持(chi)具(ju)備標準EtherCAT協議(yi)的(de)伺(si)服(fu)(fu),如(ru)信捷DS5C系列伺(si)服(fu)(fu)。
? 節點間最長50m。
? 主站與從站的通訊周期,500~1000(單位:μs)。
XG2系(xi)列PLC提(ti)供的(de)通(tong)訊(xun)(xun)口(kou),可滿足絕大(da)部(bu)分通(tong)訊(xun)(xun)和網絡的(de)需求,不僅(jin)支持Modbus協議,還支持其它復雜的(de)網絡,用戶還可以(yi)通(tong)過自由(you)格式通(tong)訊(xun)(xun)協議與打印機(ji)、儀(yi)表等進(jin)行通(tong)訊(xun)(xun)。XG2系(xi)列本體有5個通(tong)訊(xun)(xun)口(kou)。
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