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loT工業控制器 機器視覺 工業機器人
信(xin)捷SCARA工業機(ji)器人具(ju)有高速(su)度、高精(jing)度、線性(xing)度和(he)垂直度性(xing)能,可(ke)快(kuai)速(su)精(jing)準地完成插件(jian)、組裝、鎖螺(luo)絲、移載、搬運、包裝等作業;提供加工軌跡自動規劃功能,可(ke)滿足追蹤同步進行中的應(ying)用需求(qiu),如:貼合(he)、焊(han)錫、涂膠、快(kuai)速(su)吸放(fang)和(he)抓取等制作過程;配(pei)合(he)視覺檢測系統,可(ke)快(kuai)速(su)識別瑕疵產(chan)品,提高生產(chan)質量。
信(xin)捷(jie)多功(gong)能SCARA機器人(ren)配合(he)伺服、機器視覺等(deng)(deng)工業(ye)自動化產品,可(ke)打造(zao)出精簡、高整合(he)的(de)機器人(ren)工作站,廣(guang)泛應用在消費性(xing)電子產品、包裝、五金等(deng)(deng)行(xing)業(ye)。
- 用(yong)于電子和(he)汽車零部件裝配和(he)加(jia)工(gong)具備高速和(he)高重復(fu)定位精(jing)度和(he)特征(zheng)
- 簡單、可靠(kao)和(he)高性能
- 手工操作(zuo)全(quan)自(zi)動化
- 臂長400/600mm,最(zui)大負(fu)載3kg/6kg
- 多種教導方式:示教器、觸摸屏、PC機
- 占地面(mian)積小,運動范(fan)圍大
- 緊湊型設計(ji)
■ 產(chan)品規格(ge)
■ 臺面安(an)裝外形圖(tu)(單位:mm)
■ 臺(tai)面(mian)安裝(zhuang)運動范圍(單位:mm)
信捷(jie)SCARA機器人系統旨在滿足裝(zhuang)配(pei)和工業(ye)過程自(zi)動(dong)化的(de)各種需求。高精度組裝(zhuang)、高速處理性能、手工操作全自(zi)動(dong)化。適用(yong)于(yu)任意取放和裝(zhuang)配(pei)任務等提高性價比的(de)解決方案,如分揀、抓取、搬(ban)運(yun)、封裝(zhuang)物(wu)(wu)料、多(duo)功(gong)能上下料、物(wu)(wu)料追蹤(zong)與定位(wei)、機器人+CCD視覺、XYZ平臺的(de)完美(mei)替代、運(yun)用(yong)于(yu)樣(yang)件較多(duo)以(yi)及(ji)自(zi)由度較大的(de)工作平臺。
■ 電氣配置(zhi)
■ 規(gui)格參數
■ 控制柜外觀
■ 系統構(gou)成(cheng)圖
功(gong)能應用案例
■ 應用案例
SCARA機(ji)械手靜態貼盒
機器(qi)人數量:1臺(tai)
相機數量:2臺
工作節拍:25~28個/min
負(fu) 載(zai):1kg以內
產品尺寸:滿(man)足雙相機視(shi)野(ye)范圍(wei)(長64cm以(yi)內、有效(xiao)寬度(du)25cm以(yi)內)
工(gong)作(zuo)概述:傳感器檢測紙張到位,雙相機(ji)外觸(chu)發拍照定位,上位機(ji)處理完成,機(ji)械手進行(xing)對(dui)位貼合
工作環境:無(wu)特(te)殊要(yao)求
定位(wei)原理:傳感器定位(wei)、視(shi)覺(jue)定位(wei)、靜態(tai)貼合
定位精度:±0.25mm
■ 功能應(ying)用
- 焊錫(xi)
- 鎖(suo)螺絲
- 元件抓取
- 快速(su)吸放
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