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沖壓行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)是金屬成(cheng)形加工行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)中重要的子(zi)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye),是機械制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的基礎行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye),其(qi)發展(zhan)程度反映(ying)一個國家(jia)的制造工藝技術的競爭力,其(qi)產品涉及(ji)家(jia)電(dian)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、汽車(che)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、電(dian)子(zi)電(dian)器(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、儀器(qi)(qi)儀表(biao)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、裝備制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)等諸(zhu)多(duo)方面,運(yun)用范圍非常(chang)廣泛。
但近幾年由于原(yuan)材料價(jia)格和(he)勞動力成本的上(shang)升導致(zhi)產(chan)品銷售價(jia)格的利(li)潤空間漸小、新一代工人不愿(yuan)重復簡單(dan)工序(xu)和(he)承(cheng)受車(che)間工作環境等多方面(mian)原(yuan)因,采用(yong)機械手上(shang)下料是沖壓行業的未來趨勢。
點擊視頻,了解沖(chong)壓上下(xia)料產線解決方案(an)
工藝原理
信捷為不同(tong)的沖壓加(jia)工(gong)工(gong)藝設計了(le)靈活的控制方案:基于(yu)單(dan)臺機(ji)(ji)械手(shou)的獨立機(ji)(ji)模(mo)式和多臺機(ji)(ji)械手(shou)串聯的聯機(ji)(ji)模(mo)式。
獨立機(ji)模式
單臺機械手(shou)即可(ke)配合沖床完(wan)成(cheng)(cheng)加工件(jian)沖壓以及(ji)取放料動(dong)作,實現成(cheng)(cheng)品(pin)加工。
聯(lian)機(ji)模式
聯機模式下根(gen)據加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝(yi),機械手又可分為首臺機、中間機與尾臺機。
首臺機:沖(chong)(chong)壓板材通(tong)過輸送帶或人工送料(liao)方式(shi)放置取(qu)料(liao)點(dian),首臺機將(jiang)板材件(jian)從取(qu)料(liao)點(dian)夾取(qu),隨后放入下位沖(chong)(chong)床,并控制下位沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓加工;
中(zhong)間機(ji)(ji):中(zhong)間機(ji)(ji)從(cong)上位(wei)沖(chong)(chong)床(chuang)將沖(chong)(chong)壓(ya)件(jian)取出,送入下位(wei)沖(chong)(chong)床(chuang),控(kong)制沖(chong)(chong)床(chuang)進行下一工(gong)藝(yi)的沖(chong)(chong)壓(ya)加工(gong);
尾臺(tai)機:尾臺(tai)機將沖壓成品件從(cong)上(shang)位沖床(chuang)內(nei)取出,放(fang)入成品托(tuo)盤(pan)內(nei)碼垛(duo)。
控制方案
沖壓(ya)上下(xia)料解(jie)決方案(an)采用RC6F機器(qi)人控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、XD系(xi)列PLC,支持遠程IO模塊,搭配(pei)TG/RT系(xi)列觸摸(mo)屏,使用DS5系(xi)列伺服驅(qu)動(dong)器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)MS5/6高慣量伺服電機完成對機械手的運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)。
沖(chong)壓(ya)機器人系(xi)統(tong)支(zhi)持擺臂式機械手(shou)、立(li)(li)柱式機械手(shou)、關節式機械手(shou)等多種機型(xing),能夠實現空間(jian)插補運(yun)動,具有圓滑過渡、運(yun)行效率高(gao)的優點,支(zhi)持單臺機械手(shou)獨(du)立(li)(li)沖(chong)壓(ya)、多臺機械手(shou)串聯沖(chong)壓(ya)。
系統(tong)拓撲
方案(an)優(you)勢
支持(chi)脈沖伺服與(yu)EtherCAT總(zong)線伺服,適配不同品牌(pai)的伺服電機;
支持擺臂式(shi)(shi)后升降(jiang)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)、立(li)柱式(shi)(shi)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)、關節式(shi)(shi)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)等多(duo)種機(ji)型(xing);
機器(qi)人系統高度集成,通過刷新程序(xu)即可(ke)切換模型,無需更換控制器(qi);
全中文指令編(bian)程,所有點位均(jun)可添加中文注釋(shi),方便(bian)工程的編(bian)輯與審查;
機器人運(yun)(yun)動(dong)支持(chi)直(zhi)線、圓弧、PTP等軌跡(ji)運(yun)(yun)動(dong),末端(duan)具有圓滑過渡,運(yun)(yun)動(dong)效率高;
沖壓工藝全面,支持一鍵生成模板(ban)工程,搭(da)配碼垛、拆垛、送料檢測等附加功能(neng)。
系統界面(mian)
現場應用
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