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隨(sui)著3C產業的迅(xun)速(su)發展(zhan),視(shi)覺技(ji)術廣(guang)泛(fan)應用于取料(liao)、貼裝、放料(liao)等(deng)重復性高(gao)(gao)(gao)、精度(du)高(gao)(gao)(gao)的工藝(yi)場(chang)合中(zhong)。傳(chuan)統的視(shi)覺檢(jian)測多采用定拍(pai)方式,但這種拍(pai)照模式生產效率較(jiao)低,無(wu)法滿足(zu)高(gao)(gao)(gao)速(su)度(du)的檢(jian)測項目要求。因此,具有高(gao)(gao)(gao)精度(du)高(gao)(gao)(gao)速(su)度(du)的視(shi)覺飛(fei)拍(pai)技(ji)術應運而(er)生。
項目概述
信(xin)捷(jie)推出的直角坐標飛拍(pai)系(xi)(xi)統(tong),將視覺系(xi)(xi)統(tong)、運控系(xi)(xi)統(tong)與信(xin)息化系(xi)(xi)統(tong)相結合,實現了多任(ren)務的負載整(zheng)合。讓工(gong)件從(cong)抓取到(dao)拍(pai)照、放料( 或組(zu)裝 ) 等(deng)一系(xi)(xi)列動作(zuo)可在設(she)備不停止的情況(kuang)下連(lian)續(xu)執行,并將各智能設(she)備連(lian)接到(dao)云端服(fu)務器(qi)上,進(jin)行信(xin)息的收集(ji)、處理和(he)決策(ce)。
該系統不僅縮短(duan)了(le)單個產品(pin)周期(qi),滿足了(le)效率,還能保證運行精度,做到最優控制。目前飛拍(pai)技術(shu)已廣泛應用于(yu)鋰電、手(shou)機、食(shi)品(pin)等行業。
原理
直角(jiao)坐標飛(fei)拍系(xi)統由上(shang)下(xia)相機視覺定位(wei)系(xi)統、取放料執(zhi)行(xing)機構、載盤移動機構、信(xin)息(xi)化系(xi)統組成。
視覺系統(tong)主要(yao)由(you)上相(xiang)(xiang)機(2000萬分(fen)辨率(lv))、下(xia)相(xiang)(xiang)機(200 萬分(fen)辨率(lv))、光源等組成,取放(fang)料(liao)部分(fen)由(you)伺(si)服、步進及電磁閥構成的雙吸嘴執行。
上相機對提前示教得出的(de)取料(liao)待機位拍(pai)照取圖后,由工控(kong)機進行算法處理(li),將位置信息發送至伺(si)服(fu)和步進系統(tong),驅動吸嘴取料(liao)。
取料后,吸(xi)嘴運(yun)行(xing)至(zhi)下相機固(gu)定(ding)拍(pai)照點時進行(xing)抓(zhua)拍(pai),并在移(yi)動至(zhi)載(zai)盤過程中使用(yong)定(ding)位算法補償給出放料位置。整個過程運(yun)動機構無(wu)需停止(zhi),即可完成(cheng)飛行(xing)抓(zhua)拍(pai)功(gong)能。
信息化(hua)系統配合控制器(qi)、通訊(xun)模塊(kuai)實現設備(bei)數據(ju)采集和(he)上云(yun)管(guan)(guan)理,完(wan)成設備(bei)資產管(guan)(guan)理、數據(ju)監控、運營(ying)維護以及(ji)各(ge)種數據(ju)分(fen)析等(deng)業務。
優勢
通過X86負載整合控制器、視覺處(chu)理平臺、Codesys編程等產品和技術,提(ti)高了(le)(le)高速移動中拍照位置的準確性以及圖像讀取和處(chu)理的速度,減少了(le)(le)因(yin)拍攝確認(ren)造成(cheng)的設備停頓問題(ti),促進了(le)(le)設備工(gong)藝的升級。該系統(tong)搭配5G云(yun)端應用,實現了(le)(le)現場生產數據的采集(ji)、存儲、分(fen)析,助(zhu)力(li)打造行業Top競(jing)爭(zheng)力(li)。
設備(bei)簡(jian)介(jie)
圖像處理高速高精度(du)
· 速度快(kuai),物(wu)體(ti)運行速度可達2m/s
· 拍照快,30-40μs內完成拍照
· 運算(suan)快,30ms內結果(guo)輸(shu)出
· 定位準,精(jing)度(du)15μm以內
工件原圖
定位檢(jian)測效(xiao)果
運控系統
采用Codesys編(bian)程(cheng),較(jiao)傳統(tong)的(de)板(ban)卡(ka)控(kong)制方式,集成(cheng)性廣,穩(wen)定性高,上云(yun)方便。
· 開放式控制系統支持(chi)各類(lei)CPU平臺及各類(lei)操作系統;
· 支持豐富的主流總線協議(yi)及物聯網通信協議(yi);
· 強大的運動控(kong)制算法庫,性能更穩(wen)定;
· 支持本地可(ke)視(shi)(shi)化(hua)、網頁可(ke)視(shi)(shi)化(hua)、HMI等多種(zhong)可(ke)視(shi)(shi)化(hua)解(jie)決方(fang)案,連接云方(fang)便。
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