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隨著3C產(chan)業的(de)迅速(su)(su)發展,視(shi)覺(jue)技術廣泛應(ying)用(yong)于取料(liao)(liao)、貼(tie)裝、放料(liao)(liao)等(deng)重復性高(gao)(gao)、精度高(gao)(gao)的(de)工藝(yi)場合中。傳統的(de)視(shi)覺(jue)檢(jian)測多采用(yong)定(ding)拍方式(shi),但這種拍照模式(shi)生產(chan)效率較低,無法滿足高(gao)(gao)速(su)(su)度的(de)檢(jian)測項目(mu)要求(qiu)。因此,具有高(gao)(gao)精度高(gao)(gao)速(su)(su)度的(de)視(shi)覺(jue)飛拍技術應(ying)運(yun)而生。
項目概述
信(xin)捷推出的直(zhi)角坐標(biao)飛拍系統(tong),將視覺系統(tong)、運控(kong)系統(tong)與信(xin)息化系統(tong)相結合,實現了多任務的負載整合。讓工(gong)件從抓取到拍照、放料(liao)( 或組(zu)裝 ) 等一系列動作可(ke)在設(she)備不停止的情況下連續執(zhi)行(xing),并將各智(zhi)能設(she)備連接到云端服務器上,進(jin)行(xing)信(xin)息的收集、處(chu)理和決策(ce)。
該系統不僅縮短(duan)了單(dan)個產(chan)品周期,滿足了效率,還(huan)能保證運行精度,做到最優(you)控制。目前(qian)飛拍技術已廣泛應用于(yu)鋰(li)電、手機、食品等(deng)行業。
原理(li)
直角坐標飛拍(pai)系(xi)統(tong)由上下相機(ji)視覺(jue)定(ding)位系(xi)統(tong)、取放料(liao)執(zhi)行機(ji)構、載盤移動機(ji)構、信息化系(xi)統(tong)組成。
視覺系統主要由上相機(ji)(ji)(2000萬(wan)分(fen)辨率(lv))、下相機(ji)(ji)(200 萬(wan)分(fen)辨率(lv))、光源(yuan)等(deng)組(zu)成(cheng),取放料部分(fen)由伺服、步進及電磁閥構成(cheng)的雙吸嘴執行。
上相機(ji)對提前示教(jiao)得(de)出的(de)取料待機(ji)位拍照(zhao)取圖后(hou),由工控機(ji)進行算法處理,將位置信息(xi)發送至伺服(fu)和步進系統(tong),驅動吸嘴取料。
取料后,吸嘴運行至下相(xiang)機固(gu)定(ding)拍(pai)照點時(shi)進(jin)行抓拍(pai),并在(zai)移動至載(zai)盤過程中使用(yong)定(ding)位(wei)算法補償給出放(fang)料位(wei)置。整個(ge)過程運動機構無需停止,即可完成飛行抓拍(pai)功(gong)能。
信息化(hua)系統配(pei)合控(kong)制器、通訊模(mo)塊實現設備數(shu)據采集和(he)上云管理,完成設備資產管理、數(shu)據監控(kong)、運(yun)營(ying)維護以及各種數(shu)據分析(xi)等業務。
優勢
通過X86負載整合控(kong)制器、視覺處理平臺、Codesys編程(cheng)等產(chan)品和技術,提高了高速(su)移動(dong)中拍(pai)照位置的(de)(de)(de)準確(que)性(xing)以及圖(tu)像讀取和處理的(de)(de)(de)速(su)度,減少了因(yin)拍(pai)攝(she)確(que)認造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)設(she)備(bei)停頓問題,促(cu)進了設(she)備(bei)工藝的(de)(de)(de)升級。該系統搭配5G云端(duan)應用,實(shi)現(xian)了現(xian)場生產(chan)數據的(de)(de)(de)采(cai)集、存儲、分析,助力打(da)造(zao)行業(ye)Top競爭力。
設(she)備(bei)簡介
圖像處理高速(su)高精度
· 速度(du)(du)快,物體運行速度(du)(du)可達2m/s
· 拍(pai)照快,30-40μs內完成拍(pai)照
· 運算快,30ms內結(jie)果輸出
· 定位準,精度15μm以內
工件(jian)原圖
定位(wei)檢測效果
運控系統
采用Codesys編程,較傳統的(de)板卡控制方式,集(ji)成(cheng)性廣,穩定(ding)性高,上(shang)云(yun)方便。
· 開放式(shi)控制(zhi)系統支持各類(lei)CPU平臺及各類(lei)操作系統;
· 支(zhi)持豐富(fu)的主(zhu)流總線(xian)協議及(ji)物聯(lian)網通(tong)信(xin)協議;
· 強大的運動控制算法庫,性(xing)能更穩定;
· 支持本(ben)地可視(shi)化、網頁可視(shi)化、HMI等多(duo)種可視(shi)化解(jie)決方案,連接云方便。
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