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隨著3C產業的迅速發展,視覺技術廣泛應用于取料、貼裝、放料等重復性高、精度高的工藝場合中。傳統的視覺檢測多采用定拍方式,但這種拍照模式生產效率較低,無法滿足高速度的檢測項目要求。因此,具有高精度高速度的視覺飛拍技術應運而生。
項目概述
信捷推出的直角坐標飛拍系統,將視覺系統、運控系統與信息化系統相結合,實現了多任務的負載整合。讓工件從抓取到拍照、放料( 或組裝 ) 等一系列動作可在設備不停止的情況下連續執行,并將各智能設備連接到云端服務器上,進行信息的收集、處理和決策。
該系統不僅縮短了單個產品周期,滿足了效率,還能保證運行精度,做到最優控制。目前飛拍技術已廣泛應用于鋰電、手機、食品等行業。
原理
直角坐標飛拍系統由上下相機視覺定位系統、取放料執行機構、載盤移動機構、信息化系統組成。
視覺系統主要由上相機(2000萬分辨率)、下相機(200 萬分辨率)、光源等組成,取放料部分由伺服、步進及電磁閥構成的雙吸嘴執行。
上相機對提前示教得出的取料待機位拍照取圖后,由工控機進行算法處理,將位置信息發送至伺服和步進系統,驅動吸嘴取料。
取料后,吸嘴運行至下相機固定拍照點時進行抓拍,并在移動至載盤過程中使用定位算法補償給出放料位置。整個過程運動機構無需停止,即可完成飛行抓拍功能。
信息化系統配合控制器、通訊模塊實現設備數據采集和上云管理,完成設備資產管理、數據監控、運營維護以及各種數據分析等業務。
優勢
通過X86負載整合控制器、視覺處理平臺、Codesys編程等產品和技術,提高了高速移動中拍照位置的準確性以及圖像讀取和處理的速度,減少了因拍攝確認造成的設備停頓問題,促進了設備工藝的升級。該系統搭配5G云端應用,實現了現場生產數據的采集、存儲、分析,助力打造行業Top競爭力。
設備簡介
圖像處理高速高精度
· 速度快,物體運行速度可達2m/s
· 拍照快,30-40μs內完成拍照
· 運算快,30ms內結果輸出
· 定位準,精度15μm以內
工件原圖
定位檢測效果
運控系統
采用Codesys編程,較傳統的板卡控制方式,集成性廣,穩定性高,上云方便。
· 開放式控制系統支持各類CPU平臺及各類操作系統;
· 支持豐富的主流總線協議及物聯網通信協議;
· 強大的運動控制算法庫,性能更穩定;
· 支持本地可視化、網頁可視化、HMI等多種可視化解決方案,連接云方便。
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