面對現今自動化行業的高速發展，生產效率成為衡量設備性能的重要優勢，越來越多生產商希望提高制袋生產速度來提高利潤，市場提出了多品種、高品質、高效率的制袋需求。面對此類行業現狀，信捷三邊封制袋機應運而生。
三邊封制袋機是運用燙壓工藝將復合原料熱封的技術，是三邊封的理想制袋設備。采用伺服擺桿閉環張力控制，減少張力過大原料損壞的情況，配備充足的儲料空間，可以做到原料無縫替換，提高制袋效率。其原料多為塑料復合膜、紙塑復合膜。廣泛用于食品、包裝、醫療等多個行業。
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設備簡介
高速三邊封可分為：放卷、儲料、橫封、縱封、拉料、切斷部分。
放卷：用于原材料上卷；
儲料：用于不停機換放卷原材料；
橫封、縱封：由主機伺服控制帶動燙排上下往復運動，對袋子橫向進行熱合并冷卻；
拉料：由伺服控制拉料長度，以控制切刀、橫封、縱封位置；
切斷：對完成橫封縱封的袋子，進行冷切斷。
控制方案
三邊封制袋機主要有放卷、送料、橫封縱封以及切刀幾個步驟。
1 放卷部分
采用伺服擺桿閉環張力控制。通過卷徑計算作為前饋控制再引入PID作反饋控制，能更好地保證張力的穩定性。為了保證啟停的穩定性，有些機械還帶有單獨的儲料機構。
2 牽引送料
采用兩個大扭矩定制伺服控制，通過獨特的拉料曲線，使得速度和精度都大幅提升。
定長模式下，根據主軸編碼器反饋位置配置凸輪表，控制送料長度；
定標模式下，由伺服探針測量標長，實時寫入凸輪表修改送料相位偏移實現定標精度；
采用電子凸輪曲線，解決了不同速度下，橫封和打孔偏移的問題。
3 橫封縱封
作為三邊封袋成型的核心燙壓工藝，采用EtherCAT電子凸輪控制，以保證不同速度下主架燙壓時間的一致性。采用電子凸輪曲線，使得速度在300切每分鐘及以上時，整機震動減小。
4 恒張力控制
雙牽引采用EtherCAT總線同步和特殊的工藝算法，使得浮動棍在不同速度時依舊穩定，保證了材料的張力恒定。
系統拓撲
方案優勢
1、精度與速度顯著提升：料長250mm，速度300切每分鐘，雙切速度可達180切每分鐘，精度20絲。
2、引入多套電子凸輪實現多軸運動，曲線可自由靈活配置，不受掃描周期影響，運動中可實時修改料長和相位參數。
3、停機斷電后可直接重啟運行，免復位，減少了廢料的產生。
4、引入探針功能，抓標實時性強，大幅提高制袋精度。
5、引入視覺檢測，切R角更精確。
6、引入信息化模塊，打造數字化工廠。
系統界面
現場應用
