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面對現今自動化行(xing)業(ye)的高(gao)速(su)發展,生(sheng)產(chan)效率(lv)成為(wei)衡量設(she)備性能的重要優勢,越來越多生(sheng)產(chan)商希望提高(gao)制(zhi)袋生(sheng)產(chan)速(su)度來提高(gao)利潤,市場提出了(le)多品種、高(gao)品質、高(gao)效率(lv)的制(zhi)袋需求。面對此(ci)類(lei)行(xing)業(ye)現狀,信捷三邊封制(zhi)袋機應運而生(sheng)。
三(san)邊封(feng)制(zhi)袋機是(shi)運用燙壓(ya)工藝將復合原(yuan)料(liao)熱封(feng)的技術,是(shi)三(san)邊封(feng)的理想制(zhi)袋設備。采用伺服(fu)擺桿(gan)閉環張力控制(zhi),減少張力過(guo)大原(yuan)料(liao)損壞的情況,配(pei)備充足的儲料(liao)空間,可以做(zuo)到(dao)原(yuan)料(liao)無縫(feng)替換,提高制(zhi)袋效(xiao)率(lv)。其原(yuan)料(liao)多(duo)為塑(su)料(liao)復合膜、紙塑(su)復合膜。廣泛用于食品(pin)、包(bao)裝、醫療等多(duo)個行業。
點擊視(shi)頻,了解三邊封制袋機解決方(fang)案
設(she)備簡介
高速三邊封可分(fen)為:放卷、儲料、橫(heng)封、縱封、拉(la)料、切斷部分(fen)。
放卷:用(yong)于原材料上卷;
儲料(liao):用于不停(ting)機換放卷原材料(liao);
橫封(feng)、縱封(feng):由(you)主機伺服(fu)控制帶(dai)動燙排(pai)上下往復(fu)運動,對袋子橫向進(jin)行熱合并冷卻;
拉料:由伺服(fu)控制(zhi)拉料長(chang)度(du),以控制(zhi)切(qie)刀(dao)、橫封、縱封位置;
切斷(duan):對完成(cheng)橫封(feng)縱封(feng)的袋(dai)子(zi),進行冷切斷(duan)。
控制方(fang)案
三邊封制袋機主(zhu)要(yao)有(you)放卷、送料、橫封縱封以及切刀幾個(ge)步驟(zou)。
1 放卷部分(fen)
采用伺服擺桿閉環(huan)張力(li)控(kong)制(zhi)。通(tong)過(guo)卷徑計算作為前(qian)饋控(kong)制(zhi)再(zai)引入PID作反饋控(kong)制(zhi),能(neng)更好地保證(zheng)張力(li)的穩定(ding)性(xing)。為了保證(zheng)啟停的穩定(ding)性(xing),有些機(ji)械還帶有單獨的儲料機(ji)構。
2 牽引送料
采用兩個大扭矩定(ding)制伺服(fu)控制,通(tong)過獨(du)特的拉(la)料(liao)曲線,使得速度(du)和精度(du)都大幅提升。
定長模式下(xia),根據主軸編碼器反饋位置配置凸(tu)輪表,控制送料長度;
定標(biao)模式下,由伺服探針測量標(biao)長,實時寫入(ru)凸輪表修改送料相位偏移實現定標(biao)精度;
采用電子(zi)凸輪(lun)曲線,解決了不同速度下(xia),橫(heng)封和打(da)孔(kong)偏(pian)移的問題。
3 橫封(feng)縱封(feng)
作為三邊封(feng)袋成型的核心燙壓工藝,采(cai)用EtherCAT電子(zi)凸輪控制,以(yi)保證(zheng)不同速(su)度下主(zhu)架燙壓時間的一(yi)致性。采(cai)用電子(zi)凸輪曲線,使得速(su)度在300切每分鐘及以(yi)上時,整機震(zhen)動減(jian)小。
4 恒張力控(kong)制
雙牽引采用EtherCAT總線(xian)同步和(he)特殊的工藝算法,使得浮動棍在(zai)不同速度時(shi)依舊穩定(ding),保證了(le)材料的張力恒定(ding)。
系統(tong)拓撲(pu)
方案優勢
1、精度與(yu)速度顯(xian)著提(ti)升:料長250mm,速度300切(qie)每分(fen)鐘(zhong),雙切(qie)速度可達(da)180切(qie)每分(fen)鐘(zhong),精度20絲(si)。
2、引入(ru)多(duo)套電子凸輪實現多(duo)軸運動,曲線可自由靈活配置,不受掃描周期影(ying)響,運動中可實時修改料長(chang)和(he)相位參(can)數。
3、停機斷電(dian)后可(ke)直接重啟運行,免復位(wei),減少了廢料的產生。
4、引入探(tan)針功(gong)能,抓標實(shi)時性強,大幅提高(gao)制袋精(jing)度。
5、引入(ru)視覺檢測,切R角更精(jing)確。
6、引入信息化(hua)模(mo)塊,打造數(shu)字(zi)化(hua)工廠(chang)。
系統界面
現(xian)場應用
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