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面對(dui)現今自動化(hua)行業(ye)的(de)(de)高(gao)速發展,生(sheng)(sheng)產效率成(cheng)為衡(heng)量設備(bei)性能的(de)(de)重要優勢,越來越多生(sheng)(sheng)產商希望提高(gao)制(zhi)袋(dai)生(sheng)(sheng)產速度來提高(gao)利潤(run),市場提出了多品(pin)種、高(gao)品(pin)質、高(gao)效率的(de)(de)制(zhi)袋(dai)需求。面對(dui)此(ci)類行業(ye)現狀,信捷三邊封(feng)制(zhi)袋(dai)機應運而生(sheng)(sheng)。
三(san)邊封制(zhi)袋(dai)機是運用(yong)燙壓工藝將復合原(yuan)(yuan)料(liao)熱封的技(ji)術,是三(san)邊封的理想制(zhi)袋(dai)設備。采(cai)用(yong)伺(si)服擺桿(gan)閉環張力控制(zhi),減少張力過大原(yuan)(yuan)料(liao)損壞(huai)的情況,配備充足(zu)的儲料(liao)空間,可以做到(dao)原(yuan)(yuan)料(liao)無(wu)縫(feng)替換,提高制(zhi)袋(dai)效率。其原(yuan)(yuan)料(liao)多為塑料(liao)復合膜、紙塑復合膜。廣泛用(yong)于食品、包裝、醫療等多個行業。
點擊視(shi)頻,了解(jie)三(san)邊封制袋機解(jie)決方案
設備簡介(jie)
高速三邊封可(ke)分為(wei):放卷、儲料(liao)(liao)、橫封、縱封、拉料(liao)(liao)、切(qie)斷部分。
放(fang)卷:用于原材(cai)料(liao)上卷;
儲(chu)料:用于(yu)不停機換放卷原材(cai)料;
橫封(feng)、縱封(feng):由主機伺(si)服(fu)控制帶動燙(tang)排上下(xia)往復運動,對(dui)袋(dai)子橫向進(jin)行熱合并冷(leng)卻;
拉料(liao):由伺服控制拉料(liao)長(chang)度(du),以控制切刀、橫封、縱封位置;
切斷:對完成(cheng)橫封縱封的(de)袋子,進行冷切斷。
控制方案
三邊封(feng)制袋機主要有(you)放(fang)卷、送料、橫(heng)封(feng)縱封(feng)以及切刀幾個步驟。
1 放卷部(bu)分
采用伺服(fu)擺桿閉(bi)環張力(li)控(kong)(kong)制。通過卷徑(jing)計算作(zuo)(zuo)為前饋控(kong)(kong)制再引入PID作(zuo)(zuo)反饋控(kong)(kong)制,能更(geng)好地保(bao)證張力(li)的(de)穩定性。為了(le)保(bao)證啟(qi)停的(de)穩定性,有些機(ji)械還帶有單獨的(de)儲料機(ji)構。
2 牽引送料
采用兩個大(da)扭(niu)矩定制伺(si)服控制,通過獨特的(de)拉料(liao)曲(qu)線,使得速度和精度都大(da)幅提(ti)升(sheng)。
定長模式下,根據主軸編碼(ma)器反饋位置配置凸輪表,控制送料長度(du);
定標模式(shi)下,由(you)伺服探針測(ce)量標長,實(shi)時(shi)寫入凸(tu)輪(lun)表(biao)修改(gai)送料(liao)相位偏移(yi)實(shi)現定標精度;
采用電子凸輪曲線,解(jie)決了不同速度下,橫封(feng)和打孔偏移的問題。
3 橫(heng)封縱封
作為三邊(bian)封袋成型的(de)核(he)心燙壓工藝,采用EtherCAT電子(zi)凸輪控(kong)制,以(yi)(yi)保證(zheng)不(bu)同速度(du)下主架燙壓時間的(de)一致性。采用電子(zi)凸輪曲線,使得(de)速度(du)在300切每分鐘及以(yi)(yi)上時,整機震動(dong)減小。
4 恒張力控制(zhi)
雙牽引(yin)采用EtherCAT總(zong)線(xian)同步和(he)特殊的(de)工(gong)藝(yi)算法,使得浮(fu)動棍在不同速度時依舊穩定,保(bao)證(zheng)了材料的(de)張力恒定。
系統拓撲(pu)
方案優勢
1、精度(du)與速(su)度(du)顯著提升:料長250mm,速(su)度(du)300切每分鐘,雙切速(su)度(du)可達180切每分鐘,精度(du)20絲。
2、引入(ru)多套電子凸輪(lun)實(shi)現多軸運(yun)動,曲(qu)線(xian)可自由靈(ling)活配置,不(bu)受掃描(miao)周期(qi)影響,運(yun)動中可實(shi)時修改料長和相位參數。
3、停機斷電后可直接重(zhong)啟運行(xing),免(mian)復(fu)位,減少了廢(fei)料的產生。
4、引入探針(zhen)功(gong)能,抓標實時(shi)性(xing)強,大幅(fu)提高制袋精度(du)。
5、引入視覺檢測,切R角(jiao)更精確。
6、引入(ru)信息化模塊,打造數(shu)字化工廠。
系統(tong)界面
現場(chang)應用
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