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隨著人們生活水(shui)平的不斷提(ti)高,對(dui)于衛生用(yong)品(pin)的要(yao)(yao)求也越來(lai)越嚴(yan)格(ge),相比于普通紙巾(jin)(jin)(jin),棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)以柔(rou)軟細膩、吸水(shui)性佳、不掉屑等(deng)特點深受人們喜愛。近年來(lai)棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)的發(fa)展(zhan)也愈(yu)來(lai)愈(yu)迅(xun)速(su),在棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)的后(hou)(hou)道生產過程中,主(zhu)要(yao)(yao)有折疊、旋切、包裝三個部分(fen)組成,而棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)全自(zi)動(dong)包裝機(ji)便屬于后(hou)(hou)段包裝部分(fen),主(zhu)要(yao)(yao)作(zuo)用(yong)是把切好(hao)的棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)進行入袋封口包裝。目前無(wu)錫信捷(jie)電氣提(ti)供的10伺服棉(mian)柔(rou)巾(jin)(jin)(jin)全自(zi)動(dong)包裝機(ji)運行高效穩定,包裝速(su)度可達60包/分(fen)。
01 控制方(fang)案
棉柔巾全自(zi)動包(bao)裝機采用XDH系列PLC,通(tong)過EtherCAT與10個伺(si)服(fu)連接,分別為推(tui)進(jin)、抬升、撥桿、封(feng)口、門盤、掛袋(dai)、張袋(dai)、制袋(dai)、進(jin)料、出料,布線簡單,調(diao)試靈活(huo),節(jie)省了人工(gong)接線成本。機器采用全凸輪控制,擁有更加柔和的(de)動作曲線,更加高效的(de)動作流程。
02 工藝原理
工(gong)藝流程:棉(mian)柔巾從進料(liao)皮(pi)帶(dai)開始進料(liao),當(dang)到達抬升部時判斷掛袋是否掛上(shang),如果(guo)掛袋正常(chang)則(ze)推桿將料(liao)推入袋中,封口下壓,最(zui)后通過出(chu)料(liao)皮(pi)帶(dai)完成(cheng)出(chu)料(liao)。
03 系統拓撲
04 方案(an)優勢
1、采用凸輪曲線(xian),動作柔(rou)和、運行穩定
各軸(zhou)的凸(tu)輪曲線主(zhu)從軸(zhou)位置可(ke)調(diao)、加減速(su)(su)(su)可(ke)調(diao),將加速(su)(su)(su)曲線分(fen)成三段(加速(su)(su)(su)段、勻速(su)(su)(su)段、減速(su)(su)(su)段)可(ke)實現加減速(su)(su)(su)可(ke)變,從而自(zi)由(you)調(diao)整曲線使得各軸(zhou)運行更(geng)加平穩(wen)、噪音更(geng)小。
2、制袋精度高
通過(guo)探針方式將色標信號直接傳到伺服驅動,不需要經(jing)過(guo)PLC處理(li)(li),從而縮短了處理(li)(li)時(shi)間(jian),提(ti)高了制(zhi)袋精度,將最(zui)大誤差控(kong)制(zhi)在1mm以內。
3、系統(tong)操作功能全面且便捷
采用了EtherCAT總線功能,用戶(hu)可(ke)以直接在(zai)觸摸(mo)屏上監(jian)控和修改(gai)部分伺服參(can)數以及報警(jing)等。調試(shi)中,各軸可(ke)單獨(du)打開和關閉,便于排查問題;也可(ke)以模擬自動(dong)運行,方便調試(shi)。
05 系統界面
06 現場應用(yong)
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