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隨著人(ren)們生活水平(ping)的(de)(de)(de)不(bu)斷提(ti)高(gao),對于(yu)衛生用品的(de)(de)(de)要求也越(yue)來(lai)越(yue)嚴格,相比于(yu)普通紙(zhi)巾,棉(mian)柔(rou)(rou)巾以柔(rou)(rou)軟細膩、吸水性佳、不(bu)掉屑等(deng)特(te)點深(shen)受人(ren)們喜愛。近(jin)年來(lai)棉(mian)柔(rou)(rou)巾的(de)(de)(de)發展也愈(yu)來(lai)愈(yu)迅速,在棉(mian)柔(rou)(rou)巾的(de)(de)(de)后道(dao)生產過程中,主要有折疊(die)、旋切、包(bao)(bao)(bao)(bao)裝三個(ge)部分組成(cheng),而棉(mian)柔(rou)(rou)巾全自動(dong)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝機(ji)便屬于(yu)后段包(bao)(bao)(bao)(bao)裝部分,主要作用是(shi)把切好的(de)(de)(de)棉(mian)柔(rou)(rou)巾進行入袋(dai)封口包(bao)(bao)(bao)(bao)裝。目前無錫信捷電氣提(ti)供的(de)(de)(de)10伺服棉(mian)柔(rou)(rou)巾全自動(dong)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝機(ji)運行高(gao)效穩定,包(bao)(bao)(bao)(bao)裝速度可(ke)達60包(bao)(bao)(bao)(bao)/分。
01 控制方案
棉柔巾(jin)全自動(dong)包裝機采(cai)用XDH系列PLC,通過EtherCAT與10個伺服連接,分(fen)別(bie)為推進(jin)、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制(zhi)袋、進(jin)料、出料,布(bu)線(xian)簡單,調試靈活,節省了人(ren)工(gong)接線(xian)成(cheng)本。機器(qi)采(cai)用全凸輪控制(zhi),擁(yong)有更(geng)加(jia)柔和的(de)(de)動(dong)作曲線(xian),更(geng)加(jia)高效的(de)(de)動(dong)作流(liu)程。
02 工藝原理
工藝流程:棉柔巾從進料(liao)皮帶開始進料(liao),當(dang)到達抬升部(bu)時判(pan)斷掛(gua)袋(dai)(dai)是(shi)否掛(gua)上,如(ru)果掛(gua)袋(dai)(dai)正(zheng)常(chang)則推桿將料(liao)推入(ru)袋(dai)(dai)中,封(feng)口(kou)下壓,最后(hou)通過(guo)出料(liao)皮帶完成出料(liao)。
03 系統拓(tuo)撲(pu)
04 方案優勢(shi)
1、采用凸輪曲線,動作柔和、運行穩定
各(ge)軸的凸輪曲(qu)(qu)線(xian)主從(cong)軸位置可(ke)調、加減(jian)速(su)可(ke)調,將加速(su)曲(qu)(qu)線(xian)分成三段(duan)(duan)(加速(su)段(duan)(duan)、勻速(su)段(duan)(duan)、減(jian)速(su)段(duan)(duan))可(ke)實現加減(jian)速(su)可(ke)變,從(cong)而自由(you)調整曲(qu)(qu)線(xian)使得各(ge)軸運行更加平(ping)穩、噪音更小。
2、制袋(dai)精度(du)高
通過探針方式將色標信號直接(jie)傳到伺服(fu)驅動,不(bu)需要經過PLC處(chu)理(li),從(cong)而縮短(duan)了處(chu)理(li)時間,提高(gao)了制袋精度(du),將最大誤差控制在1mm以內。
3、系統操作功能全面且便捷
采用了EtherCAT總(zong)線功能,用戶可(ke)以(yi)直接在觸摸屏(ping)上監控(kong)和(he)修改部分伺服參數以(yi)及報(bao)警等。調(diao)試中,各軸可(ke)單獨打開和(he)關閉,便(bian)(bian)于排查問(wen)題;也可(ke)以(yi)模擬自動運行,方便(bian)(bian)調(diao)試。
05 系統(tong)界面(mian)
06 現場(chang)應用
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